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　　ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁等工作原理，將被檢測(cè)物體的機(jī)械速度、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)后，并將此信息輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場(chǎng)合，如機(jī)械設(shè)備、機(jī)床、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。
 

　　ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的主要分類：
 

　　按照碼盤類型，旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為增量型編碼器和絕對(duì)值型編碼器。
 

　　1、增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào)，如方波或者正弦波脈沖。因此，可以分為方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器。
 

　　2、方波增量型編碼器是編碼器之一，通過計(jì)數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率從而得出長(zhǎng)度或速度信息。方波增量型編碼器根據(jù)輸出電路不同有TTL、HTL、NPN集電極開路等多種輸出電路類型。
 

　　3、正余弦波增量型編碼器的輸出一般為1Vpp的正弦波和余弦波，通過細(xì)分正弦和余弦的電壓伏值，可對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行倍頻處理，以得到更高的輸出分辨率。
 

　　4、絕對(duì)值型編碼器包含單圈絕對(duì)值型編碼器和多圈絕對(duì)值型編碼器。單圈絕對(duì)值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度，而多圈絕對(duì)值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外，還可以確定圈數(shù)。